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Die erste Erwähnung von Žlutice (Luditz) stammt aus dem Jahr 1186, als an der Furt über den Fluss Střela (Schnella) unterhalb der Kirche bereits eine Station am Handelsweg Prag – Eger an der Stelle der späteren Stadt bestand. Auch ein Hospital wird dort erwähnt, dessen Existenz heute jedoch nicht belegt ist.

Die mittelalterliche Stadt selbst mit ihrem rechteckigen Grundriss wurde während der Herrschaft der Herren von Osek (Ossegg) oberhalb der Kirche errichtet und profitierte von Zoll und Warenverkehr. Damals war Žlutice die größte Stadt zwischen Rakovník (Rakonitz) und Loket (Elbogen). Im nordwestlichen, höher gelegenen Teil befand sich eine Burg, später ein Schloss (es brannte 1781 während der Herrschaft des böhmischen Familiengeschlechts von Kokorzov nieder).

Als Bores von Ryzmburk am 4. Juni 1375 der Vasallenstadt Žlutice Egerer-Recht verlieh (das älteste erhaltene Dokument mit Bezug auf Žlutice), gab er der Stadt ein Rechtssystem, das hauptsächlich im westlichen Teil des Königreichs Böhmen Gültigkeit hatte. Die Gerichtsverfahren wurden vom Monarchen ernannten Schulze und dem Stadtrat geführt. Der Schulze selbst entschied über weniger schwere Eigentums- und Strafstreitigkeiten, klagte den Täter an und war für dessen Inhaftierung verantwortlich. Er durfte weder über Adelige noch über Ausländer urteilen; diese wurden vom höheren Landesgericht in Cheb verurteilt.

Zu den weniger schweren Vergehen zählten z. B. Verleumdung und üble Nachrede. Für diese Vergehen wurden Strafen verhängt, die zur Erniedrigung und Schändung des Schuldigen führten – Pranger, Tragen schändlicher Kleidung oder eines Schildes, Aufhängen in Federn, Abreißen des Hausdachs, Verlust von Eigentum, „Reiten auf einem Esel“, die Verpflichtung, ein sogenanntes Versöhnungskreuz anzufertigen usw.